Código Do Robô Zumo » situsjudionline.rocks
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/ Esse cdigo est sendo criado para um rob de sum. Esse rob no poder sair da arena e dever tirar seu oponente da mesma. Cdigo feito a pedido do leitor Adelmo Souza Neste cdigo levo em considerao um sensor binrio que verifica a arena. Bom, meu robô tem a base em forma quadrada e em cada quina há um sensor infravermelho. Como vocês já devem saber, o robô não pode sair da arena que é preta, e caso ele achar alguma faixa branca, deve retornar para parte preta. Eu cortei algumas linhas do programa antes de postar para não ficar maior do que já é. Robô Zumo montado para Arduino 02-2510-0000-000 O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô.

Encontre Zumo Robo Arduino no Mercado Livre Brasil. Descubra a melhor forma de comprar online. O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. A placa de controle do Zumo é essencialmente um shield para Arduino Uno ou Leonardo. Bibliotecas e códigos de exemplo em Arduino para facilitar os primeiros passos.

Para você ter uma idéia o código fonte em C do nosso robô de sumô tem 1200 linhas, o que em assembler daria aproximadamente umas 7000 linhas de código. Existem bons compiladores em C que são free. A estratégia é a parte em que entra sua criatividade. O Shield Zumo pode fornecer alimentação suficiente para todos os micromotores de nosso catálogo. Note que algumas reduções destes motores estão mais indicadas para o Zumo do que outras, para mais informações veja a página do Kit para robô Zumo. Quatro pilhas AA. Um Arduino. 02/05/2013 · Alunos: Miriele Carvalho Leandro Cardeal Disciplina de Microcontroladores Faculdade Area1 Professor Victory Fernandes. Um robô a esteiras é melhor do que um robô a rodas para se deslocar em ambientes acidentados. Ele pode passar por cima de obstáculos maiores que robôs com rodas, o que é interessante! No entanto, robôs com esteira exigem mais energia durante seu deslocamento, o que significa que eles gastam mais bateria que os robôs a rodas.

Instruções para montagem estão disponíveis na página do fabricante. Manual do usuário em inglês. Motores não incluídos Micromotores metálicos. O Zumo utiliza dois motores, uma para cada correia. Os motores ideais para o seu robô dependem do que você deseja em termos de torque, velocidade e consumo de corrente.

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